先从艾斯TV后期说起，后期艾斯TV的路线一变在变，上原和柿川两位编剧离开了圆谷公司，亚波人在23集就被干掉了，南夕子也在28集退出，都为了快点完结，为泰罗TV做铺垫。

1973年刚好是圆谷公司成立10周年，所以圆谷在当时准备了很多纪念活动，除此之外圆谷公司还想玩一波更大的，同时拍了奥特曼泰罗、火焰超人、展博A、大哥罗对哥利亚斯，三部TV+一部电影。当时TBS有让圆谷暂时停止拍奥特系列的声音，但圆谷公司10周年怎么能少的了奥特系列这个本命作系列，不过这个暂停拍摄的奥特曼的计划倒是用在了雷欧之后。

泰罗为奥特系列的第六部TV，与前五部奥特Q、奥特曼、奥特赛文、归来的奥特曼、艾斯奥特曼不同的是，前五部的剧情都比较压抑，而泰罗则走了喜剧轻松的路线。在雷欧中又回归了压抑的风格，后来因为收视率还又走了几集泰罗那种喜剧风格。

归来的奥特曼主编是上原正三、艾斯奥特曼的主编是市川森一、泰罗奥特曼和雷欧奥特曼的主编是田口成光，构成了昭和第二期编剧的铁三角。

田口成光的最初企划时泰罗的名字并不叫泰罗而是叫杰克，但由于当时有一个连续杀人犯叫杰克觉得这么起名不好。之后田口成光只好想新的名字， 在艾斯后期小学馆里就有很多关于要接替艾斯的奥特曼的名字，比如泽塔奥特曼难怪泽塔里要有艾斯客串，又叫艾斯哥哥而不是艾斯叔叔，原本泽塔才是要去接替艾斯的被泰罗抢先了，泽塔出场晚了48年，不过废案倒是给新一代编剧提供灵感。最终起名叫泰罗日本最常见的名字对应杰克西方最常见的名字。然后又把杰克这个名字给了归来的奥特曼。

泰罗最后一集出现的插曲的大意
从远方而来绿色的行星
传递着勇气的奥特签名
一直等待着和平的那天到来
一直唱着这首歌曲，奥特之母
艾斯和泰罗，你们就像那明天朝日
艾斯和泰罗，赶往那广阔的天空

名字确定后，当然要设计样子，泰罗是由井口昭彦设计的，但引起了成田哼的不满，成田哼觉得角是怪兽才有的特征，并且你还在我设计的初代奥特曼和赛文头上加角奥特之父和泰罗。

ZAT队长名古屋章其实并不怎么喜欢奥特曼，但是他家里的孩子喜欢，所以才继续出演，但是由于出演剧太多了，所以在泰罗中的戏份并不多，所以一般都由副队长来代理队伍。

ZAT队的飞机、汽车、队服、基地都是由铃木仪雄设计的，当时艾斯怪兽手办销售不怎么好，但飞机和汽车的手办却买的很出色，所以开始把飞机设计的花里胡哨，奇形怪状的，还加了以前飞机没有的功能几炮就干掉贝劳克恩，还装备各种各样的武器，飞机模型做的也明显比之前的大，在第24集抱在泰罗身上都不显小。

泰罗片头也是因为展示武器装备，但ZAT队的火箭和潜水艇从来没有使用过，钻地车也只使用过一次

圆谷一在1973年2月9日找他父亲圆谷英二去了，享年41岁，没能看到泰罗的拍摄绝对一大遗憾。

1973年4月6日泰罗奥特曼首次在TBS电视台上播放

一播放泰罗获得了非常高的收视率获得了非常高的人气，并且之后还在日本各大电视台频繁重播

泰罗的剧情十分丰富编剧内容及其强大，被称为日本版1001页，上下集联系不大，砍掉泰罗的头出自喜欢写神鬼的食堂，巴顿、莫鲁罗亚、改造贝蒙斯坦、帝国星人、泰兰特，五个BOSS中有四个都是出自田口成光之手，不过原设定帝国星人就是在低25集提到的安培啦星人，也出自田口成光之手。