近日，星河动力航天公司在安徽池州牛头山试车台完成“苍穹”50吨级液氧/煤油发动机与伺服匹配试验，试验中发动机工作正常，并在伺服机构驱动下完成了正弦摆动、圆周摆动等动作，摇摆动作平顺。试验充分考核了发动机与伺服机构联合工作的协调性和大功率电动伺服机构在真实负载条件下的功能、性能指标符合性，获取了推力矢量控制特性和热试过程中的力、热环境参数，试验取得圆满成功。

发动机与伺服联试是“智神星一号”火箭研制过程中的重要大型地面试验之一，此次试验的圆满成功，为后续子级动力系统试车和遥一火箭首飞工作奠定了坚实基础。

“苍穹”50吨级液氧/煤油发动机为星河动力航天全自主研制，采用燃气发生器循环，海平面推力50t，大量采用3D打印技术，具备多次起动和深度变推能力，具有推力大、成本低、可重复使用的特点，是可重复使用运载火箭“智神星一号”的主要动力。

伺服机构是实现火箭飞行控制的执行机构，根据控制指令驱动发动机摇摆实现推力矢量控制。“智神星一号”采用大功率电动伺服方案，主要由伺服驱动器及一体化机电作动器构成，突破了大惯量低刚度谐振抑制技术，实现了大负载下的高精度响应与控制。

“智神星一号”是星河动力航天公司自主研制的一款液氧煤油中大型重复使用液体运载火箭，主要面向大型星座组网方面的市场需求，起飞质量283吨，低轨最大运载能力8吨，可通过CBC捆绑构型将低轨运载能力拓展至17.5吨。“智神星一号”运载火箭一级并联7台具备深度变推能力的“苍穹”发动机，具备一子级回收、重复使用功能，实现发射成本大幅降低，是极具性价比和发展空间的商业运载火箭。

理论上是不是只要一台发动机可以矢量控制就行了

海平面比冲265s

伺服是啥

一级底部为了包络7机还扩大了呢