大佬们求救，表达的结果是电机有轻微的扭矩，但是无法随着遥控器的拨杆转动。debug窗口能看见遥控器拨杆值，对应的positionSet位置设置和currentSet电流设
置，传数据的数组的0和1位置也有值，电机反馈值不变
置，传数据的数组的0和1位置也有值，电机反馈值不变
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