我们公司有一台设备，用了5套禾川总线X3E伺服多圈绝对值带电池的，调试好了可以正常使用，但是断电放置了10天左右，再次通电，有两台驱动器报警ERR012，查了手册，显示多圈绝对值圈数错误，检查编码器线或电池故障。但是复位后还是可以正常使用，短时间的断电也不会报警，运行期间也没有编码器相关的报警。再次求助各位，帮忙分析一下原因出出主意。