俩人都不存在没圣旨不能走动的问题。
国师王菩萨不亲自去是有正当理由的,他刚在淮水收了水猿大圣,需要亲自镇压所以脱不开身。不能为了给猴子帮忙就连老家的业务都不顾了。
真武的逻辑则有点迷。按照原文说法,真武【静享武当山,安逸太和殿】,在武当山是享福养老的,不是996蹲坑坐牢的。按他原话【只是上界无有旨意,不敢擅动干戈,假若法遣众神,又恐玉帝见罪】来看,只要不调兵遣将大动干戈就问题不大,他自己是可以任意走动的,应该不会引来罪责。
我当年奉旨降妖除魔→我现在在武当山养老→没有玉帝旨意不能大动干戈。之后真武明显偷换概念了,把不能随意调兵遣将改成了自己不能亲自动手。
银角大王那一难,猴子变葫芦装天那里,哪吒就去北天门找真武借皂雕旗来着,也可以侧面佐证真武不是必须一直蹲在武当山。