要确保抛丸机在清理工件时不产生凹坑，可以采取以下措施和注意事项：
1. **选择合适的抛丸机**：根据工件的材质、形状和尺寸等特点，选择适合的抛丸机型号和参数，确保清理效果均匀而不会损坏表面。
2. **调整抛丸机参数**：根据具体工件的要求，调整抛丸机的喷砂速度、喷砂角度、喷砂密度等参数，避免过高的喷射力量造成凹坑。
3. **选用合适的研磨颗粒**：选择适合工件材质和表面处理要求的研磨颗粒，避免使用过粗或过硬的颗粒导致表面损伤。
4. **控制清理时间**：控制清理工件的时间，避免过长时间的清理导致表面过度磨损或形成凹坑。
5. **定期检查设备**：定期检查抛丸机的各项部件，确保设备运行正常，避免因设备故障或磨损导致凹坑产生。
6. **操作人员技能培训**：对操作人员进行专业培训，使其熟练掌握抛丸机的操作技巧和注意事项，避免因操作不当导致凹坑产生。
7. **表面处理后续工艺**：在抛丸清理后，可以进行其他表面处理工，如喷涂、热处理等，以进一步改工件表面质量。
通过以上措施的合理应和操作，可以有效降低抛丸机在清理工时产生凹坑的风险，保证工件表面质量和精度。