最近车间里的一台日本村田自动络筒设备，总是出现因电机线磨破皮而引起的接地故障，而且总是造成电路板的损坏。为什么电机线接地会造成电路板的损坏呢？原来这台设备的单锭小吸嘴电机并非普通的电机，而是两相步进电机。很多人印象中步进电机应该是带有专用的步进驱动器的，可是我这里介绍的步进电机是由步进驱动芯片进行控制的，因为以前这种驱动电路板很少损坏，所以对这种驱动芯片知之甚少，第一次维修还真有点不知所措，下面我们一起了解一下这种驱动芯片的电气原理及维修的过程。
上面图中我用红色圆圈画出来的就是两相步进电机的驱动芯片，外表就是一个黑色小方块，有25个引脚，型号为TA8435H,是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片。我在上面提到的损坏的电路板就是上面这个板子，其中的CNR就是电机线的插口，当时就是因为电机线破皮接地烧坏了这块电路板，大家知道对电路板的维修来说，如果不了解其电气原理，那是很难的事情，于是我在维修前先查阅了驱动芯片的工作原理，如下图所示：
25个引脚的功能分别介绍如下：
脚1(S-GND):信号地;
脚2(RESET):复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点;
引脚3(ENABLE):使能端，低电平有效;当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭;
引脚4(0SC):该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率(15kHz~80kHz)，计算公式为:
fosc=1/ 5.15xC0SC
式中，Cosc的单位为uFfOSC的单位为kHz。
脚5(CW/CCW):正、反转控制引脚;
脚6、7(CK2、CK1):时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为5kHz;
脚8、9(M1、M2):选择激励方式，00表示步进电机工作在整步方式，10为半步方式，01为1/4细分方式，11为1/8细分方式;
脚10(REFIN):VNF输入控制，接高电平时VNF为0.8V，接低电平时VNF为0.5V;
脚11(MO):输出监视，用于监视输出电流峰值位置;
脚13(VCC):逻辑电路供电引脚，一般为5V;
脚15、24(VMB、VMA):B相和A相负载电源端;
脚16、19(B、B):B相输出引脚;
脚17、22(PG-B、PG-A):B相和A相负载地;
脚18、21(NFB、NFA):B相和A相电流检测端，由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为:IO=VNF/RNF
脚20、23(A、A):A相输出引脚。
了解了以上的内容以后，我基本做到了心中有数，于是用万用表对驱动芯片的外围电路进行了检测，当我测量到二极管D1、D2时，发现其正反向都已导通，明显被击穿了，问题很快就找到了症结，在这里二极管起到了看护者的作用，在电机线接地短路时及时“献出自己的生命”，保护其他元件不被伤害。后来我更换了被击穿的二极管，电路板重新上车实验，功能恢复正常。在这里顺便为大家普及一下这四个二极管的重要职责，这里的二极管一般采用快恢复二极管，具有重要的作用，以下从三个方面为大家介绍。
1.保护电路 在步进电机运行时，由于电机的惯性或者由于意外因素产生的负载突然减轻或去除，此时电机会产生反电动势，会使电磁感应电压产生很高的峰值电压，如果没有二极管保护，会烧毁驱动芯片。而二极管具有阻止反向电流的作用，可以有效地保护驱动芯片和电路不受到电压峰值的影响。
2.减小电磁干扰 步进电机工作时会产生很强的电磁干扰，会干扰到附近的其他电子器件的工作。而二极管在电机停止运转后可以导致电机内的电流逐渐消失，避免了电机的反向电磁干扰。
3.提高运行效率 二极管的开关速度和导通电阻对步进电机的运行效率影响很大。在驱动电路中正确选择二极管可以减少电压损失和导通电阻，从而提高步进电机的运行效率。
上面是我自己真实的维修经历，希望能对大家有所帮助和启发。