现在以隋末为例，进行介绍

1992年人教版初中历史教科书： 初中《中国历史》第二册（隋朝到明末清初）：
http://tieba.baidu.com/p/2256719414

隋末群雄十八家，相关介绍：
https://www.sohu.com/a/306295482_381837

1、唐：李渊，李世民看到隋朝即将败亡，萌动了取而代之的念头。他们左右的裴寂、刘文静亦纷纷建议起兵以举大事。到公元616年（大业十二年），农民起义在全国已居优势，隋朝再也无法集中兵力有效地打击各个武装集团，李渊觉得时机成熟，乃于公元617年（大业十三年）在晋阳正式宣布起事。

2、秦：薛举（？—618年），祖籍河东汾阴（今山西万荣县）。大业十三年（公元617年）与其子薛仁杲（gao）起兵，自称西秦霸王，年号秦兴。据陇西之地，众至十三万。不久称帝，迁都天水（今甘肃天水）。武德元年（公元618年）病逝，子薛仁杲继位。

3、凉：李轨（？—619年），字处则，甘肃武威人。河西著名豪望，隋大业末年被任为武威郡鹰扬府司马。大业十三年（公元617），率兵攻入内苑城，逮捕了隋官谢统师等，结束了隋朝在凉州的统治。李轨自称河西大凉王，建元安乐。次年冬，即唐武德元年（公元618），李轨正式称帝，立儿子伯玉为太子，设置百官，史称大凉政权。李轨先后攻克了张掖、敦煌、西平（今青海西宁市）等地，河西五郡尽归大凉政权。

4、定杨：刘武周，生年不详，卒于唐武德五年（公元622年）。祖籍河间景城（今河北交河东北），迁居马邑（今山西朔州）。参加隋炀帝东征辽东还后，返归马邑，担任鹰扬府校尉。大业十三年（公元617年），刘武周杀死马邑太守王仁恭，开仓放粮，驰檄境内，得兵万余人，自称太守。公元618年，突厥为了扶植地方割据势力，册封刘武周为“定杨可汗”。刘武周自称皇帝，改元天兴，成为北方最大的割据势力。

5、夏：窦建德（公元573—621年），汉族，隋朝贝州漳南（今山东武城漳南镇）人。大业十二年（公元616年），隋遣杨义臣击破张金称、高士达。建德招集散亡复起，于次年正月称长乐王于河间乐寿县（今河北献县）。又大败隋将薛世雄，攻克河间，大业十四年（公元618年）定都乐寿，国号大夏。河北起事军队皆来归附。