北伐只是一个幌子而已，实则是大肆敛权而已。
《三国志.蜀书.李严传》
“托孤于丞相亮，尚书令李严为副”
“以严为中都护，统内外军事，留镇永安”
可以说这个安排效仿了孙策“内事不决问张昭，外事不决问周瑜。”
而《三国演义》里的李严呢，刚出场就和黄忠大战几十回合不分胜负，可以说他要胜于黄忠，因为那时候诸葛亮看出黄忠已经落入下风了，担心在打下去黄忠会力竭而死。所以鸣金收兵准备用计谋智取。
可以说罗贯中的确读过史书，这是根据历史来改编的。真实的情况是诸葛亮还在隆中玩棋盘的时候，李严就已经开始在刘表帐下四处带兵打仗了。并且在刘备心中，李严的军事能力要高于诸葛亮，所以才会将军政大权托孤于李严。
李严字正方，南阳人也。少为郡职吏，以才干称。荆牧刘表使历诸郡县。曹公入荆州时，严宰秭归，遂西诣蜀，刘璋以为成都令，复有能名。建安十八年，署严为护军，拒先主于绵竹。严率众降先主，先主拜严裨将军。成都既定，为犍为太守、兴业将军。
二十三年，df马秦、高胜等起事于郪，合聚部伍数万人，到资中县。时先主在汉中，严不更发兵，但率将郡士五千人讨之，斩秦、胜等产。枝党星散，悉复民籍。又越囗夷率高定遣军围新道县，严驰往赴救，贼皆破走。
根据材料得知刘备带兵参与汉中之战，当时的后方df成群，马、高二人起兵叛乱，而这时候也足以看出李严的能力，仅仅用五千人马就大破马、高的几万人（注：汉中之战诸葛亮并未参与，也就是说这时候的诸葛亮跟李严一样，也在后方镇守成都）。
转眼来到北伐期间，马谡失街亭之后，军中大换x，李严派系的张休、李盛二人被斩，其余大小将领也纷纷的罢官夺爵，也就是说，这时候的诸葛亮已经开始打算用北伐去敛权了。
建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张邰战于街亭，为邰所破，士卒离散。亮进无所据，退军还汉中。
这可以说诸葛亮的这个算盘打的非常好，将李严派系的将领相继罢免以后，立马班师撤回汉中。
达与魏兴太守申仪有隙，亮欲促其事，乃遣郭模诈降，过仪，因漏泄其谋。
诸葛亮为什么要阻止孟达回来呢？原因很简单，孟达跟李严的关系非常好，很可能两个人是生死之交，而这时候的李严已经改名为李平，进丞相府，被诸葛亮收为自己的小弟了。如果孟达回来以后，李严将重新变为托孤大臣，夺得权力。所以诸葛亮以孟达起事较晚为理由，派郭模诈降曹魏，到处散播孟达即将起事，导致申义上书朝廷，曹睿直接派司马懿到上庸杀孟达（这时候的司马懿还在洛阳，并非演义里在率兵讨伐诸葛亮）。
综上所述，我认为诸葛亮北伐失败的因素就是自己太爱权了，其实能攻占凉州有很多次机会，如街亭之战、孟达起事等等，反而诸葛亮五次三番的为了私欲而做出相反的决定，如力排众议让并未统过兵的马谡镇守这种军事重地等等。马谡失街亭以后，诸葛亮有借口罢免李严派系的将领了，所以将李盛、张休等人斩以后，立马撤回汉中。