研究理论物理过程中最苦恼的就是缺乏数学能力把物理模型转成数学或者方程描述，比如我的隐变量理论涉及一个三维随机游走模型至今不能数学化。现在想把数学方面的基础打牢点（大学仅仅学过考试用微积分），有没有比较适合数学基础差的数学物理方法教材，麻烦推荐一下，最好说说这些教材的特点。