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根据我的知识，幻兽帕鲁在残血状态下是可以通过跳高来逃离的。这种情况下，通常没有特别的提示来讨伐它。跳高后，它可能会逃离或者重新回到战斗中，具体取决于游戏设置和幻兽的行为模式。请确保在适当的时间和策略下追击它，以便顺利讨伐幻兽帕鲁。