殷纣王是商朝最后的一个君主，也是历史上有名的暴君。他残酷地剥削和压迫人民，成天跟贵族们一起喝酒打猎，过着奢侈腐化的生活。他为了掠夺奴隶和财富，又经常不断地向周围各小国发动侵略战争。
殷纣王的暴行，激起了国内人民和周围各国人民的强烈愤恨。于是，周武王起兵讨伐殷纣王，联合了西方8个小国的军队，渡过黄河，向商朝都城朝歌（现在河南省淇县）进攻。出发前在孟津举行誓师大会，武王的宣誓词叫做《泰誓》，里面有这样的话：“乃一德一心，立定厥功，惟克永世。”意思是说，愿我们一心一德，誓把敌人消灭干净，让天下永享太平。
《尚书·泰誓》里的“一德一心”，后演化成“一心一德”这个成语。