殷商灭亡以后，周武王对殷商故地做了巧妙的政治安排。他将殷商直接控制的领地一分为四，殷都朝歌（今河南淇县）封给商纣王之子武庚，为豳；朝歌以东封给武王之弟管叔，为卫；朝歌以西封给武王之弟蔡叔，为鄘；朝歌以北封给武王之弟霍叔，为邶。其用意是显而易见的，即让武王的三位弟弟监视纣王遗脉武庚，史称“三监”。
公元前1045年，周武王病逝，其子成王即位，武王的弟弟周公辅佐年幼的成王理政。当时一部分大臣和武王的弟弟管叔、蔡叔想谋篡王位。武庚即趁机鼓动管叔、蔡叔，同时勾结奄、蒲姑、徐戎、淮夷等诸侯共同叛乱。
为了维护西周的稳定，周公组织大军，挥师东征，讨伐武庚，武庚被杀。而后，东征军相继攻克管叔、蔡叔驻地，管叔被杀，蔡叔被流放。