宋PLUS DM-i的发动机介入原理是混合动力系统的工作结果。该车型采用了混合动力技术，将电动机和燃油发动机相结合，以实现能源的高效利用和减少尾气排放。
当车辆行驶时，宋PLUS DM-i的电动机由电池供电，电池可以通过插电充电或者车辆行驶中的制动能量回收来充电。电动机可以单独驱动车辆，也可以与燃油发动机协同工作，提高车辆的动力性能和燃油经济性。
而当需要发动机介入时，比如在高速行驶状态下电池电量不足时，燃油发动机就会自动启动，为电池充电，同时也可以提供动力，使车辆保持正常行驶。
至于您提到的一脚踩到底盘里也不介入的情况，可能是由于驾驶习惯、路况、车辆状态等多种因素导致的。建议您在行驶过程中注意观察发动机的运转情况，并适时调整驾驶模式或进行维修检查。
如您还有疑问，建议咨询专业技术人员进行检修。