事情起因：朋友是女的，20年因为没工作帮父母送货，结果半路出了车祸，导致胸口一下部位瘫痪没知觉，法院判决赔双方一半责任，赔偿了100w，然后她妈以垫付医疗费的说法，拿了一半，现再家父母照顾。和父母感情一般（后续再详细说明），去年她妈说要送她去疗养院，但没实际行动，上个月，她爸找她借钱，她不借，他爸就再也没照顾她，还说年后就把她送疗养院（她爸赌博，已经找她借了好几万没还，最开始都是她爸抱她起床坐轮椅，洗澡，洗漱，现在朋友只能花钱叫别人帮忙洗澡洗漱等）朋友跟我诉苦，她父母送她去疗养院并不会出钱，只能她自己掏腰包，她只在网站做点兼职，每个月赚个两三千的日常花销，想起诉她父母，要钱和要负事故的责任，但律师说工伤时间已过，没办法起诉。她想搬出去，但每个月的花销无法支撑，我也想不出法子，各位有什么好办法吗