有，《怨气撞铃》就是。这本小说的女主季棠棠去往兰州的路上，在客栈与男主岳峰相遇，随后发生了一系列探险故事，作者用公路文加悬疑的方式，描写了人物和故事发生的地点不断变化，人物形象鲜活，故事发生地点不断变化，给读者带来新奇的感觉。

美国的侠探杰克系列和日本的物理波矢多系列都是这种主角在流浪中破案的，不过我觉得这种和所谓的公路推理有点区别

Aaron Marc Stein以本名发表的两个系列，前一个Tim Mulligan双人系列（1940-1955，18部），后一个Erridge系列（1958-1984，23部）。前一个主角是考古学家，有不少炫学历史考古元素。后一个主角是工程师，侧重探险和动作戏。都是属于对于西欧历史文化比较有了解的读者会感兴趣。不过他的书都比较偏古典解谜，硬汉一点的系列比如像Frances Crane的颜色系列（1940-1965，26部），主要是环游美洲。环游全球的比如像写国际关系的大拿Oppenheim,再如FVW Mason的Hugh North系列（1930-1968,27部）、Ian Fleming的James Bond系列（1953-1966，14部），但更多侧重谍战而非破案，每一集都换个场景，有很多风土民情和社会背景的描述。
主角在公路上旅行顺便破案的太多了，不过写成系列有点违和，有点死神来了。

最有名的东方快车谋杀案

西村京太郎 写有很多铁路旅行推理小说，坐火车一路走一路死人。
想一些旅情推理小说，比如内田康夫和高桥克彦写的那类，不知道算不算。

此世终焉之杀人 公路推理 但推理成分不多