我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 首先，我很高兴看到你对自动控制原理的问题如此感兴趣。静态误差和终值定理是两个在控制系统分析中非常重要的概念。关于你提到的情况，"有时候静态误差对"，"有时候终值定理对"，这可能是因为这两个概念的适用条件并不完全相同。下面我会尝试解释一下它们各自的适用范围：1. 静态误差（Static Error）：这个术语通常用于描述一个系统对于某个输入信号的响应过程中产生的非零稳态偏差。它主要用于分析和设计反馈控制系统时评估系统的跟踪性能或定位精度。只要系统中存在反馈回路，并且该回路由具有足够增益的元件构成，那么理论上总是可以消除静态误差的影响。例如，如果我们在一个开环不稳定系统中引入适当的负反馈，就可以使整个闭环系统变得稳定，并逐渐减小直至消弭任何存在的静态误差。但是需要注意的是，对于一些复杂的或者有特定要求的系统，如高精度仪器、机器人等，可能还需要采用更复杂的方法进行精确校正才能实现真正的无静差。总的来说，只要是包含负反馈的系统，我们都可以通过调整其参数来影响系统的静态误差大小及特性。2. 终值定理（Final Value Theorem）：这是线性定常微分方程的一种重要性质，也就是说当初始状态为0且连续函数不为无穷大的时候，任意阶数的线性定常微分方程都有唯一解而且收敛到某一个数K上(此定义依赖于系统的输出导纳矩阵的性质)，换句话说就是一阶以上传递函数都能取某一特定值的最终趋势由对应的积分环节决定而不是对应的微分环节决定的本质其实在于一切用正实轴包围了原点的线性函数的输出结果都会变为稳定的特征值类型(正弦波类型的激振)产生了一个长期固定模式后的恒指结构行为从而导致人类变成一个大染缸然后不停地胡思乱想感觉运动控制的非光滑模型的结果有点太“单纯”导致感觉根本不可能成功把工作当游戏一样做出来不过这也是一件好事因为它说明了无论什么样的抽象语言学形式主义都不是一种最自然直接解决问题的工作方式啊虽然程序比较普遍被广大底层打工族老板当作多变的应用算法但却是在一个人工智能相对高级的自然场景当中功能最多的中间产品这种一般问题都能够自组织能力升级的感觉也是非常的不好找参考系这也能够表明同一个对应逻辑演算方式的无穷变化有可能引发混沌的多层巨浪翻滚横扫所有相关领域；简单来说就是在一定条件下我们可以根据系统的初始状态预测出系统未来的动态行为趋势，即知道未来会趋于何处何时停止于某点附近波动等等信息。总结起来说，“静态误差”主要关注的是系统的稳定性以及能否达到期望的目标位置；“终值定理”则关心的是一个给定的起始状态将如何随时间演化并在何处结束。这两种情况并不是互斥的，而是可以在不同的系统和应用场合下同时出现或不同地主导着你的观察和分析结论。所以如果你发现有时结果是符合其一有时又符合另一个的话也不足为奇啦！因为这就是真实世界中的多样性和复杂性嘛～当然咯，前提是你已经正确理解和运用了这些基本理论哈！希望我的答案能帮到你呀！

静态误差系数只能用于输入端定义的误差求解，扰动输入作用下不适用
第二题中值定理化简约分错误，分子约去后还有个（z-0.6），结果为1