适用于#旋转编码器#转#CAN#，转正负10V，
控制器模块输入电源与编码器、CAN通讯、±10V均电源隔离，MCU采用ARM Cortex-M3 32位微控制器，基于嵌入式freeRTOS运行，多任务操作，稳定可靠。
默认输出正负10V，编码器采集数据，可定制用于控制步科、莫泰克、科蒂斯等伺服控制器，AGV单舵轮、双舵轮伺服驱动器转向控制。
支持CANopen协议，可配置CAN波特率、CANID、CAN数据上传模式、上传时间、数据类型等。
电气参数：
输入DC24V，输出最大±10V150mA、DC24V50A。
输入电源与编码器、CAN通讯、±10V电气隔离。