三国时期的三位著名武将分别是关羽、张飞和赵云。他们都在战场上表现出色，熟练掌握了各种战术和武器的使用。关羽擅长长刀，张飞擅长蛇矛，赵云则精通马术和箭术。他们的熟练度在战场上得到了充分的发挥，成为了三国时期的传奇人物。