进入塞尔达传说王国之泪中的格鲁德小镇地下城的方法如下：1、首先来到格鲁德小镇，发现没有人，去到大殿楼梯下面，有人看门，不让进去。2、这时去到格鲁德小镇在小镇的北侧巷道里，可以看到有一个向下的井，跳进去。3、到水井之后，向右走。4、走到尽头之后直接使用穿墙术上去，就可以进入到格鲁德小镇的地下街里面了。