同龙勇士是皮普，他是一只具备狼的外表，但内心充满了正义、机智和勇气的小狗。他最早出现在《喜羊羊与灰太狼》中，帮助喜羊羊和灰太狼解救受困的小心宝和青蛙精。皮普是一只很聪明的小狗，他能发出会动嘴型的声音，还会不断捣鼓新点子解决困难，凭借着他的机智，喜羊羊和灰太狼总能逃脱险境和绝境。