二十八式太极拳各式名称包括：第一式--起势；第二式--左右捧球；第三式--单鞭；第四式--搂膝拗步；第五式--手挥琵琶；第六式--左右云手；第七式--单鞭；第八式--高探马；第九式--右蹬脚。