两个三角形全等的条件有：SSS（三边对应相等）、SAS（两边一角对应相等）、ASA（两角一边对应相等）、RHS（直角边和斜边相等）。其中，SSS是三边全等，SAS是两边一角相等，ASA是两角一边相等，RHS是直角边和斜边相等。只要满足其中一个条件，则可判定两个三角形全等。