四种工件定位形式分别是：1.空间定位，即通过计算机控制的机器人或其他机械装备来实现工件的位置与方向的快速准确地定位。2.角度定位，即根据所需要加工的特征形态和尺寸来决定部件在加工中所需要的角度。3.测量定位，即根据测量准备好的部件数据来进行必要的数字化测量和整理，并把部件布局在相应的加工平台上。4.图形识别定位，即根据图形识别软件检测出物料上特征信息来进行必要整理和对齐，使之与CAD/CAM软件数字化信息一一对应。