陈寿的三国志记载：先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯。坐酎金失侯，因家焉。先主祖雄，父弘，世仕州郡。雄举孝廉，官至东郡范令。
我需要解释一下，先主是三国志作者对于刘备的尊称，这里记载他的身份就是中山靖王之后，而且刘备的爷爷还是郡守，这是有史可查的
这里还有个旁证，其中三国志还记载了，刘备拜卢植为师，原文是这样的：年十五，母使行学，与同宗刘德然、辽西公孙瓒俱事故九江太守同郡卢植
如果他身份有假，那他是没有资格拜卢植为师的，因为古代人对身份还是比较重视的，卢植不可能允许一个假冒的汉室宗亲跑到他那里学习，这里有人可能会问了，那他货真价实，为什么还要去修草鞋，这里的相关事情，我想大家应该去了解推恩令就知道了
接下来我们再看看时代的人是否认可刘备的这个身份。
首先诸葛亮就说过：刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎。这里需要科普一下，刘备当时的官职是豫州牧
张松也曾对刘璋说过：刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。而当时的刘璋是认可的这句话的，同为汉室宗亲，刘璋也不可能连自己一族的人都认错吧
蜀汉官员杨戏在自己的书中写道称刘皇帝遗植，爰滋八方，别自中山，灵精是钟，顺期挺生，杰起龙骧
所以不管是官方史书还是当时的人们，都是完完全是认可刘备的身份，也只有现在的网络喷子不承认罢了