行车制动器主要由制动盘、制动片、制动钳、制动液管路、制动液泵、制动踏板等组成。制动盘是固定在车轮上的，制动片则固定在制动钳上，当踩下制动踏板时，制动液泵会将制动液压入制动钳，使制动片夹紧制动盘，从而实现制动。制动器的主要作用是减速和停车，保证行车安全。