明清时王爵常被世人尊称为王爷，亲王只是王爵的一种。世袭罔替的王爷有庄、怡、恭、醇、庆、礼、睿、豫、肃、郑这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样,但是后代的袭爵待遇不一样。 满清皇室爵位是这样的：不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公。清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为“世袭罔替”的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵。没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。亲王必然比郡王爵位大。