弗洛伊德的精神分析理论包括儿童期（0-2岁）、肛门期（2-4岁）、阴茎期（4-5岁）、潜伏期（6-12岁）、青春期和成年期。他认为人类的性欲能量是引导个人行为的主要驱动力，而人的精神障碍源于潜意识中的冲突和压抑。