起落架是两个主轮纵向排列在飞机重心的前后，以支撑飞机在地面上的重量和提供起飞和降落时的缓冲。起落架通常由几何形状、材料和尺寸不同的几个部件组成，包括主轮、刹车组件、悬挂系统、减震器、油箱、轮舱等组件。