病人行驶自主原则的方式主要是通过以下几种途径：个人自我管理：病人需要了解自己的疾病情况，掌握相关知识和技能，制定合理的日常生活计划，避免过度劳累，保持良好的心态和生活习惯。医生指导：医生在诊疗过程中，应该向病人提供详细的治疗方案和注意事项，帮助病人掌握疾病的治疗方法和预防措施。家庭支持：家人的关爱和支持对于病人的康复至关重要，家庭成员应该帮助病人制定合理的生活计划，监督病人的饮食、锻炼和休息等方面。社会支持：社会各界也应该为病人提供必要的支持和帮助，例如提供便利的交通工具、无障碍通道等，让病人更加容易地融入社会。