科威经济型DS4系列单板伺服驱动器示波器功能使用示例
（1）手动触发采样电机瞬时速度和瞬时力矩
示波器参数配置如下表所示：

赋值D388=4，此时D288自动变成0，再赋值D381=227，示波器开始采样，采样结束后，D388自动变成3，D389=2500。采样结果如下图所示：

上图黄色曲线（上面曲线）表示电机瞬时速度（D227）的数据波动曲线，白色曲线（下面曲线）表示电机瞬时力矩（D228）的数据波动曲线，从曲线图中可以读取到电机速度和力矩的最大值及最小值。