篮下卡位可以在防守时挡住对方球员的前进路线，但是不能直接推人。根据篮球比赛规则，任何形式的推人、拉人、撞人都属于犯规行为，会被裁判判罚。然而，在篮下争抢篮板球或者防守时，有时候双方球员会产生激烈的身体接触，这些情况需要根据具体的比赛情况进行判断。如果只是正常的身体接触和碰撞，没有明显的恶意和攻击性动作，那么一般不会被判罚犯规。