法向量,也叫法线向量,是指在三维空间中的一条线的方向,由一组连续的向量给出,隐含着该线在三维空间中的方位。虽然它们长度不一定相等,但它们都有同样的方向。常用于描述平面或物体表面的几何形状,特别是描述三维物体上表面的凹凸关系,可以表示一个物体的外形和曲面特性,对于一个几何物体而言,法向量有时也被称为该几何体的形状矢量。法向量在计算机图形学中有很多应用,例如光照计算和渲染、碰撞检测等,也可以通过它们来提取曲面的局部几何特征,如表面的凹凸和曲率等特征信息。同时,法向量还可以用于绘制网格的顶点和多边形的边缘,实现精确的渲染效果。