老款奔驰S升级为迈巴赫需要改装，改装是否合法需要根据所在地的相关法规来判断。在一些地区，改装需要经过相关部门的审批和认证才能上路行驶。建议在进行改装前，先进行相关咨询并了解当地的相关规定。