中段反导是成功率最高，效费比最高的导弹防御方式。目前，世界上只有3种现役中段反导系统，1种现役海基中段反导系统。SM-3block2a作为后者中速度最快，过载最大，探测能力最强的型号，其拦截能力在全球能够排进前二。标准3导弹，编号为RIM-161，是美国海军战区弹道导弹防御系统的核心装备，称为NTW-TBMD。它是一种大气层外弹道导弹防御武器，目标为拦截飞行中段和末段的中短程弹道导弹。标准3是SM-2BlockIV的改进型号，使用SM-2BlockIVA的弹体和推进装置，并增加了第三级火箭发动机，GPS/INS制导部分和LEAP动能弹头。

SM-3源于战略防御计划(SDI)期间探索的技术，其中最重要的是轻量级大气层外射弹计划(LEAP)。LEAP计划于1985年启动，利用美国陆军先前的一项研究计划来开发一种用于轨道炮的击杀弹丸。LEAP拦截器原型仅重5.9千克，采用了红外传感器、大量的电子设备和一套小型的转向推进器。它于1991年完成了第一次自由飞行测试，[1]并于1992年至1995年在称为Terrier/LEAP的4次飞行系列中进行了测试。这些测试使用了改进的Terrier和SM-2导弹。在这些测试中尝试了两次拦截，但LEAP在两次测试中都未能击中目标。1992年，BMDO和海军接管了LEAP的开发，并在TerrierLEAP演示计划的主持下开始了一系列飞行和拦截测试。除了SM-3之外，LEAP的技术对于开发大气层外拦截器(EKV)也至关重要，EKV是陆基拦截弹(GBI)的拦截器。[3]RIM-161ASM-3导弹的第一次试飞发生在1999年9月，2001年1月的第三次试飞展示了成功的导弹飞行和控制及第四级动能弹头分离。2002年1月，RIM-161A的首次全面测试成功击中了白羊座弹道导弹。

这个早期的型号确定了目前的SM-3的基本构型。目前正在服役或正在开发的SM-3有四种基本型号：SM-3BlockIA、BlockIB、BlockIB威胁升级(TU)和BlockIIA。所有型号都使用Mk41垂直发射器发射。
SM-3Block1型导弹以大气层内防御使用的SM-2Block4A导弹为基础，改进成四级的拦截导弹。SM-3导弹第一级、第二级采用了SM-2Block4A型导弹的MK-72助推器和MK-104双推力火箭发动机，以及新增第三级Mk136固体火箭发动机，以增加在大气层外的速度。BlockIA和IB拦截弹都有一个直径为530毫米的助推器，在其余部位上的直径为340毫米。[1]在2018年特朗普宣布加强导弹防御后，三菱重工、轨道ATK等block2A生产商不再展示关于block2A的介绍，因此block2A的数据尚不明确。
第二级MK104双推力主发动机总质量600千克，壳体加制导控制系统重150千克，推进剂质量450千克，推进剂比冲278秒，加速段和巡航段总燃烧时间43秒。[2]
第三级火箭发动机编号为MK136(TSRM)，其设计以美国空军菲利普斯实验室先进固体轴向级(ASAS)计划所开发的技术为基础。[3]第三级MK136发动机直径340mm，长965mm，推进剂采用Al/AP/HTPB。为了提高推力控制的能力，TSRM包括两个独立的推进剂药柱，两次脉冲工作能独立地按照指令点火。2个脉冲各工作10s，第一个脉冲为第三级提供变轨机动，而第二个脉冲用于修正相对位置误差。较短拦截距离时，可能不需要第二个脉冲。第一个脉冲发动机熄火参数和第二个脉冲发动机点火参数由大气层外中段导引算法计算产生。其中,Ⅰ脉冲药柱采用TP-H-3518A推进剂,Ⅱ脉冲药柱采用TP-H-3518B推进剂。发动机喷管采用TVC柔性喷管,并在浇铸的双脉冲推进剂药柱之上缠绕纤维制成石墨/环氧复合壳体(即带药缠绕壳体工艺)。发动机在惯性段采用冷/热燃气混合姿控。[4]MK136采用由轨道ATK生产的改进型TSRM柔性摆动姿控喷管。

SM-3Block0是仅为测试而制造的测试型号。它与之后的Block1类似，但增加了用于测试的特别功能，例如油箱和火箭发动机中的压力表以及“独立的飞行终止系统”。Block0用于前五次拦截测试(FM-2到FM-6)。

2002年1月25日，尽管这次任务不需要拦截就可以成功，但仍然成功拦截了aries弹道导弹。这是第一次成功拦截从海基平台发射的弹道导弹。
2002年6月13日，SM-3Block0成功拦截了一枚单弹头导弹，标志着AegisLEAP拦截计划的完成。
2002年11月21日，在导弹的动能弹头捕获、跟踪并转向目标后，该测试被认为是成功的。这是SM-3-0的第三次成功拦截。
2003年6月18日，FM-5飞行试验，SDACS主发动机在持续燃烧模式下使弹头过热，因此MK136的其它两个脉冲使转向球出现裂纹，该测试失败。这是该型号的第一次失败。
2003年12月11日，该任务测试了修改后的拦截弹，以使其能够以更低的速度运行。这次试验拦截成功。

SM-3Block1是一个限量生产版本，编号为RIM-161A，于2005年春天在伊利湖号巡洋舰上实现了第一次BMD系统导弹拦截功能。共建造了11个Block1，其中四个用于测试(FTM-04-1，FTM-04-2和太平洋闪电战2)。

2005年2月24日——这次飞行测试是SM-3Block1的首次测试，展示了BMD系统摧毁敌方弹道导弹的能力。
2005年11月17日——这是首次使用带有分离弹头的目标导弹的试验，该试验模拟现实的反导情景。SM-3Block1没有失效，仍然成功拦截。
2008年11月1日——该测试的结果好坏参半。一个目标被成功拦截，而第二个则没有。
SM-3Block1A是SM-3导弹的第一个量产版本，编号为RIM-161B。它于2006年春季首次部署在USSShiloh，作为BMD3.6版本部署的一部分，其旨在拦截短程和中程弹道导弹。
Block1A使用升级后的火箭发动机和修改后的导引律，提高了制导和控制性能，增强了红外导引头，消除一些设计缺陷并延长导弹寿命。相对于block1，block1A具有更强的拦截能力。
Block1A还具有明显更强的转向能力。从FM-5拦截测试(Block0,06/18/2003)开始，采用了动能拦截器固体转向和姿态控制系统(SDACS)的升级版本。这个型号的原SDACS有一个初始维持脉冲，后跟两个较小的脉冲，提供额外的转向能力。FM-5拦截失败是这两个较小脉冲的SDACS阀门故障造成的。尽管在Block1导弹的脉冲SDACS中使用了阀门的修复版本，但所有这些导弹都取消了随后的两个脉冲。这些脉冲之后在Block1A中恢复。

2006年6月22日——这是SM-3Block1A的首次测试。在动能弹头跟踪并拦截目标后，该测试被认为是成功的。
2007年8月31日——该测试是一次成功的机密飞行测试。
2007年12月17日——这次测试成功地拦截了考爱岛海岸附近的SM-3Block1A导弹。该导弹在大气层外拦截了一个弹道导弹目标。
2007年4月26日——这次测试是第8次成功拦截宙斯盾BMD。SM-3Block1A成功跟踪并拦截了一个弹道导弹目标。
2007年6月22日——SM-3Block1A成功地对一枚分离的中程弹道导弹进行了“一击毙命”拦截。
2007年11月6日——该试验首次实现了对大气层外弹道导弹目标的两次拦截。

2008年2月21日03:26UTC——伊利湖号巡洋舰(CG-70)发射了一枚SM-3导弹，成功摧毁了卫星，接近速度约为36,667公里/小时，而卫星位于太平洋上方247公里处。USSDecatur、USSRussel以及其他陆、空、海和天基传感器参与了此次行动。[7]
2008年2月14日——焦霜行动，美国官员宣布使用由伊利湖号巡洋舰(CG-70)在北太平洋发射SM-3导弹，在130海里(240公里)高空成功摧毁失效的美国卫星USA-193。
2008年11月19日——FM-5任务，拦截器的转向和高度控制出现故障。这是该型号的第一次失败。
2009年7月30日——SM-3BlockIA拦截了一枚小型短程弹道导弹，该试验成功的。
2009年10月27日——这次测试是美国和日本的联合演习，在太平洋导弹靶场发射了目标，一艘日本驱逐舰发射了拦截器。测试产生了另一个成功的拦截。
2010年10月28日——SM-3BlockIA在开发出火控解决方案后成功拦截了太平洋上空的一个目标。

多级必然加速慢，只是为了提高射程。加速性能和射程难以兼顾。多级就是为了降低速度，从而减少阻力，同样大小的导弹就能飞更远了。

这货只能拦截没有机动弹道只能走简单抛物线的老式弹道导弹。