幼犬一般在出生后两周左右开始尝试站立和走路，但通常需要几个星期的时间才能稳定地行走。在这个过程中，幼犬需要不断地锻炼和学习，逐渐掌握平衡和步伐。因此，不同品种和个体的幼犬走路的时间和能力会有所不同。