要用手脱袜子挠脚心，首先需要将一只脚抬起来，用另一只手抓住袜子的顶端，轻轻往下拉，直到袜子脱下来。然后，用手指轻轻挠脚心，可以选择按摩或者刮痧的方式，缓解脚底的疲劳和痒感。注意不要过度用力，避免损伤皮肤。