单摇臂和双摇臂都是悬挂系统的一种形式，单摇臂适用于小型车型，结构简单，重量轻，但悬挂性能相对较差；双摇臂适用于大型车型，悬挂性能更好，但结构复杂，制造成本较高。无好坏之分，应根据车型和使用情况选择。