rt，图中程序是三号小车的一部分，我们这个就是让一号小车绕着地球转，二号小车绕着4号线转，三号小车从五号线到六号，七号，八号最后环绕，但是目前三个小车都有概率出现脱轨之后一直往前走的问题，目前已知与转速与电池电量有关，我们进行了一些调整，问题虽然好转，但情况依然出现，老哥们帮忙看看程序上有没有什么逻辑上的问题？

如果你需要的话我可以帮你问问chatgpt？