据我所知，地平线征程系列芯片现在已经出到第三代产品了，按照产品推出排序分别是征程2、征程3以及征程5。2021年发布的征程5就是地平线最新一代车规级芯片，且上汽荣威RX5、吉利博越L、理想L8Pro等车型都搭载了征程5。高工智能最新榜单数据显示，2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，地平线以49.05%的市场占比成为行业第一。