建立在顺天理之上。

回复有看到，是的良知即天理，存天理，去人欲，便是致良知，日久自然能够回归纯然天理的中正无过无不及的自己。自己体认方可知晓。

无善无恶，因无善无恶，故强加一良字，论为良知。人，只所以产生迷惑，就是所知障，已经知到的，去应对不知道的而产生迷惑，就是所谓“习蔽”。所以这个天理，只是一个能知，这个功夫就是一个至知，这个只有自己“反求诸己”才能豁然，光坐在那想，不做这个功夫，就是“殆”

是的，人皆有之。

王阳明说，性之本体，原是无善无恶的，发用上也原是可以为善，可以为不善的。

非善非恶中道

“知善知恶是良知”嘛，阳明既然继承孟子，那应该是性善论为基础，否则为什么要去人欲存天理，因为他认为天理就是“善”。为啥加引号，是因为阳明说“无善无恶心之体”、“心即理”，可见他认为天理也是无善无恶的，“良知乃天理灵觉召明处”，可见良知也是无善无恶的，至于阳明为何提善恶，是给初学者说的，因为人们一说善恶就会自然而然加个参考物，杂草除还是不除，对人还是对草，善恶就会改变，但是阳明就是很简单，去人欲就行了，那就是天理，那就是善，那就是对的

人生来非性善也非性恶但有分别善恶的能力，就像镜子虽然能映照万物但本身也只是一面镜子