非接触式液位传感器的工作原理是：传感器模块内部发射管发出的光通过棱镜折射回接收器。无水状态时，发射管发出的光会完全折射回接收器；有水状态时，发射管发出的光线会折射到液体中，只有少量光线或没有光反射回接收器，根据传感器模块接收到的不同信号，而准确做出有水无水判断。