或许是当时技术不支持吧

你是不是在找：水密钢管】

二战时期可能是因为成本原因没用这种东西，想用这种强度不是特别高的东西填充tds最外层可能固定起来比较麻烦，而且空间和形状不同的舱室定做或是拼出这么样的东西是不是相对麻烦。此外这东西怎么固定在tds里，填充不满易变形的材料在船舱里晃肯定是不太行的。tds内层舱室有的要作为平衡注水舱备用肯定就不用想了。
但是论效果这玩意应该差不了。

有类似的，比如水密钢管内部填充木浆。英日都用过，结果发现很快就烂了，实际效果有限。直接填充轻木也一样，毕竟潮湿环境还有空气腐烂很快（至于为什么会潮湿？偶尔漏水不正常吗，毕竟铆接。哪怕太空服和空间站都有微量气体泄露）
我在想能不能用发泡水泥。

填充的东西比你想的多，水泥，橡胶，啥都玩过，19世纪甚至有填充椰子壳的