车轮是代替牲畜的腿用来走路的，所以叫“脚”或“足”也没什么稀奇。
《晋书·荀勗传》：“﹝荀勗﹞又尝在帝坐进饭，谓在坐人曰：‘此是劳薪所炊。’咸未之信。帝遣问膳夫，乃云：‘实用故车脚。’”
宋苏辙《和李公择赴历下道中杂咏·梁山泊》：“粗免尘泥污车脚，莫嫌菱蔓绕船头。”
裴松之《三国志》注：“木牛者....一脚四足.....转者为牛足”
《宋史.舆服志》：“指南车...推辕右旋，附右足子轮顺转...，若折而西，推辕左旋，附左足子轮随轮顺转...”

如果文字记载你还不信，那还有图有真相：

《武经总要》中的“车脚檑”

即使现代，也有把车轮叫成“车脚”的：
高凤阁《垫道》：“正说着， 刘队长 ‘噗’的一声就把棉袄扔到车脚底下啦。”
还有现在常把车辆运费叫成“车脚钱”，其实也是一种“车轮当成脚”的指代！

还不信？没关系，那再看看这张图：

图精度不够，字看不太清，单把车轮截下来：

辐的各部位名称如下：接近毂的部分称“股”，《周礼.考工记》注引郑众：“股，谓近毂者”。接近辋牙者称“胶”或“骹”。郑众：“骹，谓近牙者也。”《考工记》补注：“辐有鸿有杀，似人之臂擘，故欲其掣尔而掇,不臃肿也。”
其实说的挺明白：一根辐就相当于动物的一条腿，股是大腿，骹是小腿+脚脖。为什么没脚掌？当然有啊，不过不在“辐”上，“辋”或者“牙”就相当于动物的脚掌。
《考工记》补注说“辐”一头粗一头细（有鸿有杀），像人的胳膊（似人之臂擘），其实也是没注解对，准确说是像人的腿（股和骹都是说的人腿上的部位，和胳膊当然没任何关系）！

既然一根辐条相当于动物的一条腿，那“牛行四步”说的是什么，也就清楚了。
关于“木牛车轮解密”的话题我写过帖子，这里就不重复了，感兴趣的又没看到过的吧友可以在吧内搜索阅读。
但原帖结论只是推理得来，缺乏史料支撑，所以后续又花费了很长时间寻找，好在最后找到了！以后会在吧中给《木牛车轮解密》一贴做下补充。

真棒

想到一个有意思的可能，木牛流马是用来比喻这个机械像牛马一样质朴迅捷，而跟牛马并无直接联系