两足步行机械的能量效率很高。
这一点在地球上的生物中,在长距离移动的耐力方面,与很多四足动物相比,两条腿的生物获胜这一点上也得到了证实。
在控制技术还不成熟的时代,由于省略了脚尖关节的模型通过逆运动学“不使重心上下”地行走,所以必须事先弯曲膝关节,确保步行时脚长的伸长。
因此,为了支撑自重,需要不必要的能量。
但是随着控制技术的发展,当开发出和人类一样的构造、具有低摩擦的脱力机构的致动器和在膝关节上具有死锁机构的脚时,伸直膝盖,通过倒立摆交替变换势能和动能而行走。
就像过山车一样保存动能,用很少的能量行走。
尽管如此,与轮胎和无限轨道相比,在自然界中的突破性极高。
轮胎和无限轨道很难跨越超过最远轴距的台阶,但人型是用手脚,正如字面意思一样可以『攀登』。
在对机体尺寸的行走性方面,人型非常出色。
在空气稀薄的火星上,依靠升力的飞机效率也很差,对由低重力形成的粗暴地形的开拓,极其困难。
但是,幸运的是还不到地球四成的低重力,跌倒力矩小的火星使步行机械的开发比地球更容易。
为了实现的控制技术的开发,当时的计算机的性能非常困难,但是一旦技术发生突破,从那个时候开始就很早了。
两足步行机械的发展,对火星的开拓做出了很大的贡献。
话虽如此,也能做出如此巨大的铁甲骑兵吗。
抬头一看,又看到了一架接近的机影。
用场镜窥视的话,这次是像红色三脚架一样形状的机体。
红色的三脚架也同样接近,穿过气密圈在起降场着陆。
但是,那个巨大的三脚架不知为何没有进行减速逆增射却减速了。
着陆时,我感觉到重力发生了变化。
使用着反重力吗?
在那里,许多士兵出现并列队。
一个青年从黑色的铁甲骑兵出现了。
从红色的三脚架上,出现了一位女性。
两个人虽说都是乘坐了宇宙飞船,却都没有穿宇宙服。
穿着宛如中世纪贵族的服装。
两人轻轻地走下来,士兵们一齐敬礼。
中校一走出房间,就气息隐藏起来,接近了士兵们。
然后,躲在集装箱的阴影下,观察了情况。
于是,在两个骑士面前,大门打开了。
从门的深处,还年轻的青年带着随从出现了。
我知道那张脸。
薇瑟帝国第二代皇帝吉尔泽利亚·薇瑟·薇尔多姆。
第一代皇帝雷利加利亚的儿子,弱冠二十二岁。
吉尔泽利亚皇帝呼吁两位火星骑士。
「辛苦了,扎兹巴鲁姆卿。」
「好久不见,皇帝陛下。」
「沃蕾因卿也是。」
「您看起来真高兴,皇帝陛下。」
「我们薇瑟帝国对地球联合进行正义的制裁。他们必须接受至今为止犯下的罪行的报应。」
被称为扎兹巴鲁姆的青年恭恭敬敬地回答。
「确实如此。请允许我们去惩罚地球人类的生命。」
「不用特意去的。使用戴摩斯(Deimos)的话很容易压制。」
「我想说的是皇帝陛下。为了让他们知道我们薇瑟帝国的威胁,还是直接展示骑士的力量比较好。而且,地球的自然和民草也是资源中的。即使活用也没有用。」
「嗯。说到这里,我命令你们担任先锋。但是,如果抵抗激烈的话,要毫不留情地歼灭他们。」
「非常荣幸。」
「请交给我吧。」
「我的爱马狄俄斯库里(DIOSCURIA),还有沃蕾因子爵的杜卡利翁(DEUCALION),即使不降落扬陆城,也可以单独降落于地球以及脱离重力。」
「我们先去小小调查一下吧。看看没有Aldnoah的人到底能抵抗到什么程度呢。」
没错,那个叫沃蕾因的女人回答说。
「首先,让我们破坏刚才发射侦察卫星的发射基地。」
「两人都值得信赖。就让我们在祝酒的同时给予战胜的家族更多的启动权吧。」
「不胜惶恐。」
「扎兹巴鲁姆卿。沃蕾因卿。证明正义在我们这边吧。」
「遵从您的意思。」
「以薇瑟三十七家族为名。」
说着两个火星骑士低下了头,皇帝就消失在门的深处。
士兵们为了躲避推进器的火焰而躲避的时候,中校也躲到了避难所。
扎兹巴鲁姆伯爵登上狄俄斯库里,让推进器喷射,气势十足地飞了起来。
沃蕾因子爵乘坐的杜卡利翁没有使用推进器就上升了。
同时,感到了不可思议的重力的变化。
两架铁甲骑兵在宇宙的黑暗中向地球进发。
那个巨大的身体一眨眼就变小了,然后从视野中消失了。
中校放下呼吸器战栗起来。
那是什么。
宇宙战斗用途的铁甲骑兵?
中校掩饰不住困惑。
地球上还只有坦克和战斗机等用化石燃料移动的交通工具。
在宇宙中飞来飞去的巨大的人型兵器,连想都不敢想。
那个战斗力是未知数。
但是可以想象。
在传统的地球人类科学力量中,从重力的井里爬起来也需要很大的辛苦。
据说那个铁甲骑兵是靠自己的力量完成的。
恐怕是事实吧。
至于红色的巨大三脚架,没有使用推进剂就起飞了。
还是反重力什么的吧。
他们是将Aldnoah古代文明的超科学转用为武器的。
指的是扬陆城。
还有其他的强袭武器吧。
叫做三十七家族。
那样的队伍有三十七个部队吗。
火星人,是什么时候得到了那样的战斗力的?
我不能就这样叼着手指看着。
如果不把这个事实告诉地球联合军的话。
必须停止超时空门,阻止敌人战斗力的增援。
中校走出房间,寻找一条通往控制室的新路线。
但是我不知道怎么样走才能到。
为了建造那个巨大的起降场,这附近的构造发生了很大的变化,预定的路线已经没有了。
中校依靠感觉,尝试绕行起降场。
月球自转角速度慢,没有地磁,所以不能使用指南针。
方向只能靠直觉。
麻烦的是,长长的走廊的前方因为拐角而看不见的,而且拐角不一定是90度。
因为是以超时空门为中心,呈放射状建设的。
期待着的新的设施也在施工,以拐角的数量推测中心为目标。
这时。
警报响了。
「 !」
和刚才起降场的警告声不同。
被找到了吗?
在走廊转弯的时候,发现从那前面有几个像保安一样的火星人靠近。
迅速下降的中校寻找藏身之处。
稍微回来的地方有个房间,但是门被锁了。
但是那扇门是从外面锁上的。
那也是不需要特定的钥匙,谁都能打开的锁。
中校一开锁,就冲进了房间。