希罗（Heron），又称亚历山大里亚的希罗（Ἥρων ὁ Ἀλεξανδρεύς），是古罗马数学家，居住于罗马行省的亚历山大利亚。他也是一名活跃于其家乡亚历山大港的工程师。他发明了一种叫汽转球的蒸汽机。而要让这一装置运转也并不困难，希罗表示，你只需用柴火将锅内的水烧开，让由此产生的蒸汽经由两根空心支架管进入铜球内部，再从两极处的L型管中喷出，喷薄而出的蒸汽（反冲力）就能带动铜球快速旋转。

安提基特拉机械:

如《阿提卡之夜》中，毕达哥拉斯学派的阿尔库塔斯（Archutas）制作过一只能自己唱歌的机械鸟。而在理论上，希腊人至托勒密二世时期已经对“力”和“运动”有了比较深入的理解。早期如亚里士多德《物理学》中就已经把运动划归为“受外力的运动”和“自然运动”（直线&圆周运动）两种，而伊壁鸠鲁（Epicurus）甚至提出了“动者恒动”的概念（牛顿第一定律）。

同样是席仑就提到了当时各类自动化的神殿和剧场。神殿甚至可以自己运动到预设的位置，而且神殿内的各类物品也可以根据设定来运动。席仑也提到了怎么建造这些东西。首先整个平台需要由轻便的材料制成，舞台和人物都在轮子上方便活动。

再说说中国的，先秦时期，部分俑也是有机巧，可以跳跃，甚至跳舞等等。里面必然运用到了复杂的轮系运转:

三国时代马钧制造的水转百戏图:
其后有人上百戏者，能设而不能动也。帝以问先生：“可动否？”对曰：“可动。”帝曰：“其巧可益否？”对曰：“可益。”受诏作之。以大木雕构，使其形若轮，平地施之，潜以水发焉。设为女乐舞象，至令木人击鼓吹箫；作山岳，使木人跳丸、掷剑，缘垣、倒立，出入自在，百官行署，春磨、斗鸡，变化百端。此三异也。

复铸铜人十二枚，坐皆高三尺，列在一筵上，琴筑笙芋，各有所执，皆辍花采，俨若生人。筵下有二铜管，上口高数尺，出筵后，其一空管，一管内有绳，大如指，使一人吹空管，一人纽绳，则众乐皆作，与真乐不异焉。
还铸造十二个铜人，底座高三尺，一起围坐在筵席上，每个铜人手里拿着一个乐器，有琴、筑、笙、芋等，铜人身上点缀着彩色的花纹，神情庄重，好像活人。筵席下有两只铜管，上面的口高达数尺，一直延伸到筵席后面，其中一只管是空的，另一只有绳子，绳子有手指那么粗。让一人吹空管，另一人拉绳子，各种乐器就一起演奏起来，与真乐器没什么两样。

汉代的“人字形齿轮”，出土是咬合紧密，可以排除是滚花之类的东西。

由此看来，东西方的古人是可以制造大量精密的机械，只可惜实用性不强，一直沦为玩具而已。

由此看出，希腊化时代的各国和中国都能制造较为精密的机械组建。