PLC根据结构形式的不同可分为整体式PLC、组合式PLC和叠装式PLC三种。
整体式PLC是将CPU、I/O接口、存储器、电源等全部固定安装在一块或几块印制电路板上，使之成为统一的整体。
组合式PLC的CPU、I/O接口、存储器、电源等都是以模块形式按一定规则组合装置而成的（因此也称为模块式PLC）。
叠装式PLC是一种集整体式PLC（其结构紧凑、体积小巧）和组合式PLC（其I/O点数搭配灵活）于一体的PLC。