我就是研究多传感器融合位姿估计的，首先这东西目前能做出来的精度肯定比人眼高多了，尤其是时间同步，这不是两只眼睛能做到的。目前我能确定的，一是这套系统足球里面肯定是用的imu测加速度的突变，二是多机位的相机做球员的位姿估计和人体骨骼估计，位姿估计算法很多不确定具体用的什么，骨骼状态估计肯定用的深度学习。不确定的是有没有用激光跟踪仪等其他传感器。
看到好多人说渲染的越位瞬间3d画面能造假，我想说的是，那什么东西不能造假？所以问题重点根本不在于科技。而在于用用技术的人，在于你愿意相信什么。
唯一值得吐槽的就是这套系统让我们学院做顶天了也就一千万的项目，但甲方中东佬估计上十亿了吧。