难题上刚刷过这道题，第三问是对Eeff求二阶导，如果二阶导>0稳定，二阶导<0不稳定

dw=mgdx+mrΩ²dr 其中r=Rsinθ是珠子到轴的距离，x1=Rcosθ是珠子的负高度。
第一项是重力的功，第二项是离心力的功。
dw/dθ=0时平衡，得到sinθ=0或cosθ=g/(RΩ²)
然后判断w在θ点是极大值还是极小值就行了，极大值不稳定，极小值稳定。