各位大佬，我现场装的川崎右侧是朝向自己的，但是我仿真添加壁挂机器人，怎么都调整不到我这个方向呢？
按照现场home点调整的！
图1，现场图片，图2仿真图片，调整不到朝向自己的位置。图3机器人型号！